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兰州大学智能驾驶团队目前开展的智能驾驶研究,立足兰州,针对甘肃省自然资源优势和产业发展特点,积极开拓创新,服务地方。智能驾驶作为一种新兴产业,是甘肃省高端制造实现弯道超车的一个契机,同时,结合逐渐到来的5G时代,使甘肃省高科技产业进一步发展转型大有可为。团队成立于2018年,作为甘肃省第一个智能驾驶研究团队,首辆智能驾驶试验车于2018年7月在兰洽会正式对外亮相,获得了包括新华社、中新社在内的诸多媒体和企事业单位的密切关注。2018年8月,团队在天津完成了首次公共道路智能驾驶测试;2018年9月实现了多传感器融合感知、三维高精度地图制图与定位和实时动态决策规划控制三大核心技术的突破。

团队在智能驾驶领域的整体技术水平已达到国内一流,近年来开展的工作包括:1)协同国能汽车研发具有量产规格的乘用车高级辅助驾驶系统,完成了车道保持、高级自适应巡航和紧急刹车制动等算法的研发和嵌入式芯片移植;2)联合兰石兰驼、兰州广通新能源、大唐电信、甘肃移动研发基于5G的商用车辅助驾驶系统;3)联合国能汽车研发了L4全自动驾驶乘用车,在天津完成了多时段、多工况道路测试,并将相关技术成功应用于兰州知豆D2微型车,完成了知豆车型的智能驾驶改装;4)与兰州广通新能源汽车、兰石兰驼共同开展了大型无人驾驶公交车和货运物流车的研发;5)联合中航工业兰州万里机电公司开展了面向自动驾驶的线控制动、线控转向等装备的研发和产品化;6)与甘肃移动建成了省内首个5G开放实验室,共同开展基于5G的智能网联旅游导览车、垃圾清扫车的研发,联合兰石兰驼、甘肃移动共同研发基于5G的警用指挥车;7)与日本名古屋大学在智能网联汽车领域签署了合作备忘录,研究基于5G的远程汽车控制、V2X等技术;8)联合吉林微思智能科技有限公司(一汽集团下属企业)等企业于2019年推出了教育领域的智能驾驶汽车乐狗(LTGO),正在与甘肃省中小学校、大专院校共同开发打造应用于教育领域的智能驾驶MOOC等多样化的配套课程;9)与金川集团股份有限公司合作进行园区特种车辆智能改造,适用于危险环境下远程驾驶作业,推动甘肃省内智能工业园区的升级建设;10)与中国中铁二院工程集团有限责任公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电信合作完成了拟建于甘肃张掖的中国国际智能汽车高速测试园区方案研究和项目汇报;11)与甘肃移动等本地企事业单位合作推进兰州新区5G智能驾驶示范区建设;12)协助甘肃省公路交通建设集团推进榆中生态创新城智能网联产业测试区、清傅路5G+智慧公路项目,进一步深化校企合作,践行车路协同理念,通过构建产学研用为一体的产业支撑体系,打造甘肃“智慧交通”新业态;13)起草了《兰州市智能网联汽车道路测试指导意见》,以推动甘肃省建立道路测试管理规范,完善相关道路测试条例,推动智慧交通和智能网联汽车道路测试区域的建设;14)2019年在智能交通领域顶级会议2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC 2019)发表了三维地图优化的论文,并在Workshop进行了教育无人车乐狗(LTGO)的特邀报告,受到了与会者的关注;15)编写的技术专著《无人驾驶原理与实践》,自2019年正式出版以来,在京东的好评率达到99%,入选“AI工程师必看的10本书”;16)申报的甘肃省人工智能系统及算法研究院于2019年获批,兰州大学甘肃省智能驾驶行业技术中心于2020年获批,尚处于筹备挂牌成立阶段。

团队将进一步筑巢引凤,整合省内的汽车制造商、自动化装备制造商、5G基础设施供应商和关键零部件供应商等相关资源,培养省内智能驾驶专业人才,成为甘肃省在智能驾驶领域的突破口。